เครื่องมือทดสอบ：

มาตรฐานการทดสอบ：

วิธีทดสอบ：

• ชุดทดสอบอุปกรณ์ทดสอบทั้งหมดได้รับการกำหนดค่าเป็นโหมดการส่งเป็นระยะ ๆ，ความถี่ในการส่งแพ็กเก็ต10Hz，จำนวนแพ็คเกจทดสอบ5000แพ็กเกจ；

• V2Vการทดสอบ，ปรับใช้สองเครื่องOBUสภาพแวดล้อมการทดสอบ，ทดสอบภายใต้สถานการณ์คงที่และแบบไดนามิกตามลำดับ，วิธีการเดินทางที่แตกต่างกัน，การสูญเสียแพ็กเกจและความล่าช้าภายใต้ความคุ้มครองที่แตกต่างกัน，บันทึกข้อมูลในตารางด้านล่าง；

• V2Iการทดสอบ，การปรับใช้1โต๊ะทำงานOBU、1โต๊ะทำงานRSUสภาพแวดล้อมการทดสอบ，ทดสอบภายใต้สถานการณ์คงที่และแบบไดนามิกตามลำดับ，การสูญเสียแพ็กเกจและความล่าช้าภายใต้ความคุ้มครองที่แตกต่างกัน，บันทึกข้อมูลในตารางด้านล่าง；

ความยาวแพ็คเกจ(byte)

ระยะการรับแพคเกจคงที่

จำกัด ระยะทางแพ็คเก็ต

การทดสอบแบบไดนามิก

V2Vทิศทางเดียวกัน ห่างไกล

V2Vใกล้กัน

สถานที่ทดสอบ

เมฆมาก

สถานที่ทดสอบ

สถานะตำแหน่ง

ข้อผิดพลาดลองจิจูดและละติจูด

ระยะการติดตั้ง 

ข้อผิดพลาดความแม่นยำ

ข้อผิดพลาดลองจิจูดและละติจูด

ข้อผิดพลาดความแม่นยำ

การแก้ไขปัญหา: 94.4%

การแก้ปัญหาจุดลอยตัว: 5%

การสลายตัวที่แตกต่างกัน: 0.6%

ทิศทางตะวันออกและตะวันตก: 0.3329m

ทิศเหนือและใต้: 0.299m

การแก้ไขปัญหา:
98%

การแก้ปัญหาจุดลอยตัว: 0.8%

การสลายตัวที่แตกต่างกัน:
1.1%

ทิศทางตะวันออกและตะวันตก: 

0.2767m
ทิศเหนือและใต้: 

0.667m